Mac環境でAVRのLチカ

本当に正しくプログラムは書き込まれたのか?

環境は前回の記事で作成済み。

本当に書き込まれているのか不安だったのでLチカしてみる。

Arduino Unoのピン

今回もArduino Unoベースで開発。

LEDを点滅させるピンをHIGHに指定する。

Arduino UnoとATMEGA328Pのピンを確認。

LEDは、ArduinoのPD0、PD1につなげる。

PD0とPD1が交互に光るのをイメージしてください。

Lチカソースコード

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
    DDRD    = 0b11111111;
    PORTD   = 0b00000000;
    
    while(1) {
        PORTD = 0b00000001;
        _delay_ms(100);
        PORTD = 0b00000010;
        _delay_ms(100);
    }
}

プログラム書いてビルド。

無事Lチカしたけど、Lチカのペースが遅い。

_delay_ms(100)

100ms = 0.1秒遅らせる処理だが、1秒間隔でLチカされている。

原因がわかった

工場から出荷される時に、クロックを1/8周期に設定しているのが原因。

100ms * 8 = 約1秒間

確かに1秒ぐらいLチカが遅れてたな。

でもクロック数は16MHzに指定してるはずだが...

Makefileを調べる

おかしい箇所は、Makefileしかない。

Makefileにはコメントがたくさん書かれていたので、削除した内容を貼っておく。

Makefile

DEVICE = atmega328p
CLOCK = 16000000
PROGRAMMER = -c avrisp2 -P usb
OBJECTS = main.o
FUSES      = -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xda:m -U efuse:w:0xfd:m 
AVRDUDE = avrdude $(PROGRAMMER) -p $(DEVICE)
COMPILE = avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=$(CLOCK) -mmcu=$(DEVICE)

all:	main.hex
.c.o:
	$(COMPILE) -c $< -o $@

.S.o:
	$(COMPILE) -x assembler-with-cpp -c $< -o $@
.c.s:
	$(COMPILE) -S $< -o $@

flash:	all
	$(AVRDUDE) -U flash:w:main.hex:i

fuse:
	$(AVRDUDE) $(FUSES)

install: flash fuse

load: all
	bootloadHID main.hex

clean:
	rm -f main.hex main.elf $(OBJECTS)

main.elf: $(OBJECTS)
	$(COMPILE) -o main.elf $(OBJECTS)

main.hex: main.elf
	rm -f main.hex
	avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.elf main.hex
	avr-size --format=avr --mcu=$(DEVICE) main.elf

disasm:	main.elf
	avr-objdump -d main.elf

cpp:
	$(COMPILE) -E main.c

Xcodeの設定を思い出す。

前回の記事で環境を構築するのにググった時、何も考えずに

TARGETS > firmware >Argumentsにflashを設定してしまった。

なぜ、みんなここをflashに設定しているのか...

flashとは?

Makefileを読み直してみると、flashと書かれている箇所があった。

flash: all
$(AVRDUDE) -U flash:w:main.hex:i

Xcodeでビルドした時に、Makefileのflashの部分が呼び出され

プログラムをビルドしてマイコンに書き込んでいるのか!!!

Lチカしてるので、プログラムの書き込みは問題無い。

もう一度、よくMakefileを見て、何が原因だったのかググってみた。

なんとマイコンの設定を変更するfuseを実行しないと、クロックが16MHzにならない。

fuse:
$(AVRDUDE) $(FUSES)

fuseは一度設定すればOK。

flash => fuseに変更してビルド。

なんかエラーが出たが、fuse => flashに設定を戻してビルド。

まとめ

引数の時間通り無事動いた。

fuseという処理は、間違えるとライターで書き込むことができなくなる。

危険なのでよく調べて行うこと。